תפריט נגישות
ניגודיות עדינהניגודיות גבוהה
מונוכרום
הדגשת קישורים
חסימת אנימציה
פונט קריא
סגור
איפוס הגדרות נגישות
להורדת מודול נגישות חינם תפריט נגישותניגודיות עדינהניגודיות גבוההמונוכרוםהדגשת קישוריםחסימת אנימציהפונט קריאסגוראיפוס הגדרות נגישותלהורדת מודול נגישות חינםסיגל ברמן - המחלקה להנדסת תעשייה וניהול, אוניברסיטת בן גוריון
במדינת ישראל כ- 29,000 דונם פלפל מתוכם כ- 16,800 דונם בערבה (בשנים 2008 – 2009 ,) רובם בבתי צמיחה (בערבה הגידול מתבצע רק בבתי צמיחה). ניטור מחלות בתקופת הגידול והקטיף באמצעות פיקוח תקופתי הינה הכרחית למניעת התפשטות המחלה ופגיעה משמעותית ביבול. בשל מגבלות כח אדם, זמן ועלות פיקוח גבוהה, תדירות דגימת החלקה וצפיפות הדגימות במרחב בית הצמיחה אינן מיטביות. המאמר הינו דוח מחקר שהותאם לכתב העת. במסגרת המחקר בוצע איפיון מערכת החיישנים למחלות שונות ונחקרו שיטות הזיהוי והניטור הקיימות. על פי האיפיון נרכשו חלק מהחיישנים לפיתוח מערכת זיהוי המחלות. הוגדרו החיישנים במערכת הרובוטית שישמשו לניטור המחלות, ניווט, מיפוי הסביבה, וזיהוי מכשולים.
סיגל ברמן - המחלקה להנדסת תעשייה וניהול, אוניברסיטת בן גוריון
במדינת ישראל כ- 29,000 דונם פלפל מתוכם כ- 16,800 דונם בערבה (בשנים 2008 – 2009 ,) רובם בבתי צמיחה (בערבה הגידול מתבצע רק בבתי צמיחה). ניטור מחלות בתקופת הגידול והקטיף באמצעות פיקוח תקופתי הינה הכרחית למניעת התפשטות המחלה ופגיעה משמעותית ביבול. בשל מגבלות כח אדם, זמן ועלות פיקוח גבוהה, תדירות דגימת החלקה וצפיפות הדגימות במרחב בית הצמיחה אינן מיטביות. המאמר הינו דוח מחקר שהותאם לכתב העת. במסגרת המחקר בוצע איפיון מערכת החיישנים למחלות שונות ונחקרו שיטות הזיהוי והניטור הקיימות. על פי האיפיון נרכשו חלק מהחיישנים לפיתוח מערכת זיהוי המחלות. הוגדרו החיישנים במערכת הרובוטית שישמשו לניטור המחלות, ניווט, מיפוי הסביבה, וזיהוי מכשולים.
