נגישות
menu      
חיפוש מתקדם
תחביר
חפש...
הספר "אוצר וולקני"
אודות
תנאי שימוש
ניהול
קהילה:
אסיף מאגר המחקר החקלאי
פותח על ידי קלירמאש פתרונות בע"מ -
פיתוח מערכת להערכת יבול ומצב הצמח באמצעות סונר
מחבר :
בכר, אביטל
;
.
פורטל, יוסי
;
.
פינקלשטיין, רועי
;
.
מחברים נוספים:

גבור קושה, יוסי יובל

כרך :
גיליון 66
שנה:
2016
מקור הפרסום :
ניר ותלם
מאגר מידע:
יחידה:
המכון להנדסה חקלאית
מעמוד:
42
עד עמוד:
46
(
סהכ עמודים:
5
)
קישור לפרסום :
סוג חומר:
פרסום מקצועי
;
.
קבצים קשורים :
תקציר:

במסגרת המחקר פותחו שני אבי טיפוס של מערכות סונר. המערכת הראשונה נבנתה לבחינה ראשונית והתאמת טכנולוגיית הסונר לגידולים חקלאיים ועבדה בתדרים של 10-150 Khz. מערכת הסונר השנייה כוללת שני חלקים: אחד מערכת הסונר והשנייה מערכת ראייה. שני החלקים מחוברים במערכת באמצעות מתאמים שתוכננו ונבנו במדפסת תלת מימדית. מערכת הסונר עבדה בתחום תדרים של 20-120 Khz. בוצעו שלושה ניסויים לבחינת הסונר להערכת פירות ועלים. הניסויים כללו ניסוי מעבדה על פרי או עלה בודדים בכדי לקבוע את החתימה הספקטראלית של פרי או עלה; ניסוי מעבדה על צמחים שלמים לבחינת מספר הפירות והעלים על עוצמת ותבנית ההד החוזר ולהערכת משקל הפירות ומספר העלים בכל צמח; וניסוי בחממה לסיווג העצמים השונים כגון צמחים, שורות צמחים, קירות החממה, הקרקע, עמודים ותשתיות חממה נוספות. הניסויים והבדיקות בוצעו על פלפל ומלפפון. התוצאות הראו כי ההחזר האקוסטי של פרי ועלה בודדים דומה בכל הספקטרום מלבד בשלושה תדרים: 33, 45 ו-70 Khz. בתדרים 33 ו-45 Khz עוצמת ההחזר של העלים גבוהה יותר וב-70 Khz עוצמת ההחזר של הפרי גבוהה יותר.
 

גם ערכי סטיות התקן של עוצמות ההחזר האקוסטי שונים עבור עלים ופירות. מאחר והפירות סימטריים יחסית סטיית התקן נמועה בעוד שהעלים הינם דמויי משטח, הכיווניות שלהם מאוד משפיעה על רמת ההחזר ולכן סטיית התקן גבוהה. פותח מודל רשתות עצביות עם 6 שכבות נסתרות מבוסס אלגוריתם Levenberg-Marquardt לחיזוי משקל הפירות ומספר העלים בצמח. בבחינת המודל לחיזוי משקל הפירות ומספר העלים בצמח נמצא כי ההתאם הינו גבוה ועומד על 86% ו-95% בהתאמה.

הערות:
הערות לעורכים:
acoustics
הנדסה חקלאית
יבולים / הנבה
פיזיולוגיה של הצמח
עוד תגיות
תוכן קשור
פרטים נוספים
מזהה:
65803
עודכן לאחרונה:
28/11/2023 13:35
תאריך יצירה:
10/10/2023 16:10
פרסום מקצועי
פיתוח מערכת להערכת יבול ומצב הצמח באמצעות סונר

גבור קושה, יוסי יובל

גיליון 66

במסגרת המחקר פותחו שני אבי טיפוס של מערכות סונר. המערכת הראשונה נבנתה לבחינה ראשונית והתאמת טכנולוגיית הסונר לגידולים חקלאיים ועבדה בתדרים של 10-150 Khz. מערכת הסונר השנייה כוללת שני חלקים: אחד מערכת הסונר והשנייה מערכת ראייה. שני החלקים מחוברים במערכת באמצעות מתאמים שתוכננו ונבנו במדפסת תלת מימדית. מערכת הסונר עבדה בתחום תדרים של 20-120 Khz. בוצעו שלושה ניסויים לבחינת הסונר להערכת פירות ועלים. הניסויים כללו ניסוי מעבדה על פרי או עלה בודדים בכדי לקבוע את החתימה הספקטראלית של פרי או עלה; ניסוי מעבדה על צמחים שלמים לבחינת מספר הפירות והעלים על עוצמת ותבנית ההד החוזר ולהערכת משקל הפירות ומספר העלים בכל צמח; וניסוי בחממה לסיווג העצמים השונים כגון צמחים, שורות צמחים, קירות החממה, הקרקע, עמודים ותשתיות חממה נוספות. הניסויים והבדיקות בוצעו על פלפל ומלפפון. התוצאות הראו כי ההחזר האקוסטי של פרי ועלה בודדים דומה בכל הספקטרום מלבד בשלושה תדרים: 33, 45 ו-70 Khz. בתדרים 33 ו-45 Khz עוצמת ההחזר של העלים גבוהה יותר וב-70 Khz עוצמת ההחזר של הפרי גבוהה יותר.
 

גם ערכי סטיות התקן של עוצמות ההחזר האקוסטי שונים עבור עלים ופירות. מאחר והפירות סימטריים יחסית סטיית התקן נמועה בעוד שהעלים הינם דמויי משטח, הכיווניות שלהם מאוד משפיעה על רמת ההחזר ולכן סטיית התקן גבוהה. פותח מודל רשתות עצביות עם 6 שכבות נסתרות מבוסס אלגוריתם Levenberg-Marquardt לחיזוי משקל הפירות ומספר העלים בצמח. בבחינת המודל לחיזוי משקל הפירות ומספר העלים בצמח נמצא כי ההתאם הינו גבוה ועומד על 86% ו-95% בהתאמה.

פרסום מקצועי
אולי יעניין אותך גם